首先申明：本人不是到处滥情的狼友，更不会去夜店、宾馆乱找的，本人80后，有妻有孩子，以下纯属个人意外经历，请大家帮忙出出注意下一步咋办好。
    那是单位的一次集体活动，事情就发生在这个月初。年终了，单位今年效益不错，组织大家集体去外面high一下，先去吃了顿饭，大家忙了一年了，都很辛苦，放得比较开，喝了好多酒，然后又去KTV疯了一圈。
    女主角是本人一个部门的同事，很年轻的小姑娘，90后的，人长得很水灵，有点小萝莉，脸蛋还有点婴儿肥，刚进单位没两年，她刚进单位后，分到我们其他部门工作。今年初，单位安排一项临时工作，将我和她，还有另外两个男的组成一个临时工作组，一直到今年底工作基本完成收尾。由于这个工作组是我牵头负责，她又是刚进单位，单位领导要求我带带她，所以在组里平时都很照顾她，相互之间关系也挺好。
    那天high完后，已经凌晨1点多了，因为第二天是星期六，大家又一起去吃烧烤。天气有点冷，女孩说有点冻，我就给她车钥匙，让她去我车上拿我大衣披上。当时大家都喝高了，女孩去了半天都没回来，人多也没人注意，我就悄悄回车上看下，到车上才发觉她在车上睡着了，我就没叫醒她，继续回去吃烧烤。
    散场的时候，我跟大家说找个代驾帮我把车开回去，大家就散了，因为太晚，找了半天也找不到代驾，我干脆也在车上睡了，然后就发生了下面不该发生的事。
    上车后，我打开空调，女孩在后排睡着，我在副驾驶上睡着了。后半夜差不多2点多，估计空调太热，女孩本来穿着风衣、裙子和高装袜，风衣一上来就脱了，可能睡得有点热，就把里面的毛衣也给蹭掉了，只穿一个吊带，露出里面的黑色胸罩。裙子很短，因为斜躺在后座上，脚搭到了前排座边上，高装袜一露无遗。
    我酒劲上来了，一回头，刚好看见一车的春色，高装袜根部是带黑色蕾丝边的，盯着看了一会儿，鬼使神差地跑到后排去了，搂着她，先摸了摸她大腿，相当之滑，手慢慢地到根部抚摸了一下，对方没有反应，胆子就大了，手伸到了高装袜里面，隔着内裤摸了一会儿，对方还是没反应，我就把高装袜脱了下来，里面穿着一条粉色的卡通带蕾丝边的小内裤。一不做二不休，就干脆把内裤也脱下来，她下面一看就是没经历过多少次了，很稀稀拉拉的毛毛里面一个小小的粉木耳，不过没有湿，我用手蘸了点口水，慢慢插进去，她嗯了一声，很含糊的说了声干嘛，不要闹了，继续睡了，我没顾着继续用手动了下，她用手挡了几下，没啥力度，我看有点湿了，就脱下裤子，掏出我的家伙慢慢进去了，进去的时候，她有点痛的嗯了一下，然后就抱这我，我自然就放开了，因为第一次干这种事，有点紧张，才动几分钟，就射在了里面，射完了，她睁着眼睛看着我，脸上的红晕还没有褪掉，跟我说：你不怕吗，我楞了一下，没反应过来，她也就没说啥，抱着我睡了，我两人光着身子躺在后排就这样抱着。
    过了一会儿她手有游动到我的JJ上慢慢的动，我心想，死一次也是死，就抱着继续开干，她用口帮我做了一会儿，然后引导了再次进去，这次她湿透了，进去后感觉她做的次数应该不会很多，阴道很紧，紧紧的吸住我的JJ，跟老婆做的感觉不一样，这次我们做了20多分钟，最后射在她里面，不料她还要，继续用口帮我吸，刚吸一会儿我忍不住，有干了一次，这次累死了，干完在后座就睡着了，她叫的很大声，幸好是室外停车场，比较大，周边也不晓得有人听见没。
    早上我8点多才醒过来，她已经走了，周末给她打电话，她也没接，短信也没回，周一她上班，好像什么都没发生过，人多又不好问，下班后，我等人都走了故意留她下来，她就跟我说了句：那天喝醉了，什么也没发生。
    对方是个好女孩，没结婚，据我说知也没有男朋友，我想继续找找她，好怀念那晚上，但她从此一句不提，约也不出来。
    想请教各位大大，这事就这么算了吗，如果我还想继续保持这种“不正当”关系，偶尔出去销魂一次，但不影响双方家庭（男友）关系，应该怎么办。